單梁橋式起重機是一種常見的起重設備，被廣泛應用于各種重物的搬運和起吊作業中。其工作原理主要分為以下幾個方面。

一、單梁橋式起重機依靠大型鋼結構梁作為主梁，梁兩端設有支座以支撐整個橋架系統。主梁負責承載吊車的運動和起吊物體的重量。起重機通常安裝在主梁上，并且可以沿著梁的全長移動，以便在不同位置進行起吊操作。

二、單梁橋式起重機采用電動葫蘆作為起升機構。電動葫蘆通過鋼絲繩將被吊物掛載在吊鉤上，通過控制升降機構的運動來實現起吊。葫蘆上的電動機帶動齒輪和輪組運轉，使吊鉤作垂直方向的升降運動。

三、單梁橋式起重機的小車機構負責起重機在梁上的水平移動。小車由電動機、減速器和輪組組成，通過電動機的驅動，使小車沿梁的軌道運動。小車可以根據需要在梁上水平移動，以便將被吊物移到所需位置。

四、單梁橋式起重機的大車機構負責起重機在兩端支座上的橫向移動。大車由電動機、減速器和輪組構成，通過電動機的驅動，使大車沿橋墩或導軌上運動。大車可以將整個起重機沿梁的全長橫向移動，以便適應不同工作區域的需求。

綜上所述，單梁橋式起重機的工作原理是通過主梁、起升機構、小車機構和大車機構的協調運動來實現吊物的起吊和搬運。這種起重機具有結構簡單、操作靈活、效率高等特點，被廣泛應用于工業生產、建筑施工等領域，為各種重物的搬運提供了便利。